Un repàs a les rotacions en baixa dimensió Autors/ores Jaume Aguadé DOI: 10.2436/20.2002.01.113 Paraules clau: rotació, espinor, grup de Lie, quaternions. Resum Comencem amb les rotacions de la geometria elemental i les matrius ortogonals i acabem construint de manera explícita, elemental i autocontinguda els isomorfismes clàssics entre els grups d’espinors en dimensió < 7 i certs grups unitaris o simplèctics. La intenció del treball és essencialment didàctica i es pot llegir com una introducció a la teoria dels grups de Lie compactes. Descàrregues PDF Com citar Aguadé, J. (2025). Un repàs a les rotacions en baixa dimensió. Butlletí De La Societat Catalana De Matemàtiques, 5–36. Retrieved from https://revistes.iec.cat/index.php/BSCM/article/view/155885 Més formats de citació ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver Descarregar citació Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX Número Vol. 39 Núm. 1-2 (2024) Secció Articles Llicència La propietat intel·lectual dels articles és dels respectius autors. Els autors en el moment de lliurar els articles a la revista Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques per a sol·licitar-ne la publicació accepten els termes següents: Els autors cedeixen a la Societat Catalana de Matemàtiques (filial de l’Institut d’Estudis Catalans) els drets de reproducció, comunicació pública i distribució dels articles presentats per a ser publicats a la revista Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques. Els autors responen davant la Societat Catalana de Matemàtiques, de l'autoria i l'originalitat dels articles presentats. És responsabilitat dels autors l’obtenció dels permisos per a la reproducció de tot el material gràfic inclòs en els articles. La Societat Catalana de Matemàtiques, està exempta de tota responsabilitat derivada de l’eventual vulneració de drets de propietat intel·lectual per part dels autors. Els continguts publicats a la revista estan subjectes —llevat que s’indiqui el contrari en el text o en el material gràfic— a una llicència Reconeixement - No comercial - Sense obres derivades 3.0 Espanya (by-nc-nd) de Creative Commons, el text complet de la qual es pot consultar a https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca. Així doncs, s’autoritza el públic en general a reproduir, distribuir i comunicar l’obra sempre que se’n reconegui l’autoria i l’entitat que la publica i no se’n faci un ús comercial ni cap obra derivada. La revista Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques no es fa responsable de les idees i opinions exposades pels autors dels articles publicats.