Gascó Palau S. Estudi i disseny d’un dispositiu hàptic per al control d’una cadira de rodes robotitzada. Rev. tecnol. [Internet]. 2024 Sep. 26 [cited 2024 Sep. 27];(12):126-8. Available from: https://revistes.iec.cat/index.php/RTEC/article/view/154155